在造紙行業(yè)中,經(jīng)常需要高精度位置同步控制,特別是切紙機(jī)這樣的機(jī)械,對于位置精度要求極高的情況下,靠普通變頻器的速度控制已經(jīng)難以滿足要求,一般只有采用交流伺服來解決,實(shí)現(xiàn)高精度位置同步控制在切紙機(jī)中的應(yīng)用方案。
1. 概述
在造紙行業(yè)中,經(jīng)常需要高精度位置同步控制,特別是切紙機(jī)這樣的機(jī)械,對于位置精度要求極高的情況下,靠普通變頻器的速度控制已經(jīng)難以滿足要求,一般只有采用交流伺服來解決,實(shí)現(xiàn)高精度位置同步控制在切紙機(jī)中的應(yīng)用方案。
2. 切紙機(jī)的簡單介紹
以前老式切紙機(jī)工作原理簡單,只用一臺異步電機(jī)驅(qū)動(dòng),加上一臺減速機(jī)來拖動(dòng)送料以及切刀,通過調(diào)節(jié)切刀減速比來改變切紙的長度。次方法應(yīng)用非常簡單,但是切出來的紙誤差比較大,造成產(chǎn)品一致性不好,而且每次切紙長度都靠人手調(diào)節(jié),即費(fèi)料也費(fèi)時(shí)。而伺服控制的原理其實(shí)就是靠伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),由于伺服電機(jī)能夠計(jì)算詳細(xì)的回轉(zhuǎn)圈數(shù),所以可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)的距離。切紙機(jī)的控制柜內(nèi)是伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)基板,用于控制伺服電機(jī)的動(dòng)作和計(jì)算相對位置。伺服驅(qū)動(dòng)器靠接收上位機(jī)脈沖指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)頭做定位運(yùn)動(dòng)。定位運(yùn)動(dòng)的過程中運(yùn)動(dòng)要求平穩(wěn)柔順,伺服的運(yùn)動(dòng)速度決定切紙機(jī)的工作效率是否能夠滿足客戶的要求,在高速定位的時(shí)候伺服電機(jī)不能出現(xiàn)過沖、震蕩以及整定時(shí)間過長。
3. 小結(jié)
杭州之山伺服系統(tǒng)應(yīng)用在浙江某幾家切紙機(jī)廠家,伺服調(diào)試方便,從使用的效果來看并不比進(jìn)口的伺服差。因此,取得了不錯(cuò)的口碑,并幫助客戶節(jié)約了成本。