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型號

GD15A

GD20A

GD30A

GD1520AB

GD1530AB

輸出功率（kW）

0.75kW/0.75kW

1kW / 1kW

1.5kW/1.5kW

0.75kW/ 1kW

0.75kW/1.5kW

輸入電源

三相AC220V( -15~+10%),50~60HZ

單相AC220V (-15~+10%),50~60HZ

編碼器類型

5V、2500線增量型編碼器

控制方式

1、位置控制 2、脈沖速度控制 3、CAN控制

再生制動

內置

控制特性

速度頻率響應

≥200HZ

速度波動率

＜±3%（負載0～100%）; ＜±2%（電源-15～+10%）（數值對應于額定速度）

＜±3%（Load 0～100%）; ＜±2%（Power -15～+10%）（at Rated Speed）

調速比

1:5000

脈沖頻率

≤500KHz

位置控制

輸入方式

= 1 \* GB3 ① 脈沖+符號； = 2 \* GB3 ② CW脈沖+CCW脈沖； = 3 \* GB3 ③正交AB相脈沖

電子齒輪比

設定范圍：1～9999／1～9999

反饋脈沖

根據編碼器線數可調

反饋方式

增量式脈沖編碼器反饋

參數設定方式

本機鍵盤設置輸入，或通過電腦下載

適用負載慣量

小于電機慣量的3倍

制動方式

電阻能耗制動

安裝方式

壁掛式安裝

接地方式

外殼接地，接地電阻≤0.1Ω

監(jiān)視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機電流、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等

顯示、操作

6位LED數碼管、5個按鍵

使用環(huán)境

溫度

工作：0～55℃ 存貯：-20～80℃

濕度

小于90%(無結露)

振動

小于0.5G（4.9m∕S2），10～60HZ(非連續(xù)運行)