在產(chǎn)品加工中，節(jié)省工藝裝備、縮短生產(chǎn)周期、保證零件加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率是人們追求的主要目標(biāo)。鉆工中心的出現(xiàn)使這一目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)。
鉆工中心是金屬切削機(jī)床、數(shù)控加工設(shè)備，樣式功能和加工中心相似，通常比加工中心要小一些。主要用于切削、鉆孔和攻牙，加工產(chǎn)品主要是小巧、多孔、攻牙、批量、輕金屬。通常采用轉(zhuǎn)塔式刀庫，以減少換刀時(shí)間，一般采用線型導(dǎo)軌，快移速度比加工中心快，機(jī)床加工效率比較明顯。 主要應(yīng)用在電子工程、醫(yī)療器具、汽車工業(yè)等精密制造行業(yè)。
一、鉆工中心的主要特點(diǎn)：
1、主要的特點(diǎn)是小巧靈活、位移速度快、主軸轉(zhuǎn)速高、鉆孔攻牙快、換刀速度快；
2、一般行程不超過700*400*300；
3、采用大螺距絲桿及滾柱式線性導(dǎo)軌快移速度最高可達(dá)48m/min或60m/min；
4、主軸市場常見最高轉(zhuǎn)速可達(dá)12000rpm/15000rpm/20000rpm/24000rpm；
5、攻牙速度最高可達(dá)4000-6000rpm；
換刀時(shí)間是鉆工中心的一個(gè)重要參數(shù)，換刀的快慢直接關(guān)系到加工效率。夾臂式刀庫鄰近換刀時(shí)間：1.2sec， 最遠(yuǎn)換刀時(shí)間：6-7sec（無跳轉(zhuǎn)式換刀），伺服式刀庫鄰近換刀時(shí)間：1.4sec， 最遠(yuǎn)換刀時(shí)間：1.6sec（跳轉(zhuǎn)式換刀）。所以現(xiàn)在市場上的鉆工中心大多數(shù)采用伺服式刀庫。
二、設(shè)備功能調(diào)試要求
1、鉆工中心的功能
鉆工中心的主要功能是進(jìn)行工件的鉆工和攻絲，并進(jìn)行一些鏜銑的加工。加工的工件材料多以鋁、銅等軟件書為主。
2、調(diào)試要求
在鉆孔和攻絲的加工過程中，機(jī)床會(huì)有大部分形成屬于無切削的空運(yùn)行，為了提高加工效率，需要盡可能的提高空運(yùn)行時(shí)的軸移動(dòng)速度，同時(shí)保證軸的位置控制精度，這就要求伺服有較快的響應(yīng)和定位精度。
三、系統(tǒng)搭建
伺服配置：XY軸iKAS202B，Z軸iKAS282B，刀塔軸KAS20AB-D
電機(jī)型號(hào)：130-M06030，130-M06030，130-M10025，90-02430
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系統(tǒng)端
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伺服端
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21MA、M2通訊線
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M2接口
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四、相關(guān)參數(shù)設(shè)置
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參數(shù)號(hào)
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功能設(shè)置
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PA001=2
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將絕對(duì)值編碼器用作絕對(duì)值編碼器
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PA509=9900
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允許正反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)及通訊使能映射
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PA606=1、2、3
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對(duì)應(yīng)軸號(hào)（如果是三個(gè)軸，請(qǐng)分別設(shè)置）
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PA100=1000
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速度環(huán)增益，視具體情況調(diào)試，默認(rèn)是400
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PA102=800
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位置環(huán)增益，視具體情況調(diào)試
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PA202=1
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第 1 電子齒輪比（分子）
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PA203=1
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第 1 電子齒輪比（分母）
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之山伺服的調(diào)試結(jié)果
1、之山伺服響應(yīng)快，定位精準(zhǔn)，接線簡單，運(yùn)行平穩(wěn)
2、加工出來的工件立體效果好
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