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【其它設備】之山K1系列伺服在切縫機上的應用
瀏覽數:4770   發(fā)布時(shí)間:2018-4-26
切縫機是編織袋行業(yè)重要的分割、裁切與縫紉設備,不需要任何模具,是通過(guò)系統軟件控制,根據編織袋的切、縫生產(chǎn)工序,直接對產(chǎn)品進(jìn)行裁切與縫紉,只需要在操作平臺上設置好相應參數,而且自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)單,生產(chǎn)的產(chǎn)品標準、整齊。完全能夠替代以往的繁重體力勞動(dòng),減少錯誤率,減少人力消耗,切縫一體機綜合編織袋設備的性能優(yōu)勢,為編織袋的生產(chǎn)注入了新的活力,提高了生產(chǎn)效率。

一、引言


切縫機是編織袋行業(yè)重要的分割、裁切與縫紉設備,不需要任何模具,是通過(guò)系統軟件控制,根據編織袋的切、縫生產(chǎn)工序,直接對產(chǎn)品進(jìn)行裁切與縫紉,只需要在操作平臺上設置好相應參數,而且自動(dòng)化程度高,操作簡(jiǎn)單,生產(chǎn)的產(chǎn)品標準、整齊。完全能夠替代以往的繁重體力勞動(dòng),減少錯誤率,減少人力消耗,切縫一體機綜合編織袋設備的性能優(yōu)勢,為編織袋的生產(chǎn)注入了新的活力,提高了生產(chǎn)效率。

其特點(diǎn)如下:


1、 自動(dòng)完成編織筒布的定長(cháng)熱切割和底部縫紉,節省勞力。

2、 采用觸摸屏設定,PLC控制,伺服電機驅動(dòng),精確控制袋長(cháng)。

3、 熱切割后袋子不粘連,易開(kāi)口。

4、 自動(dòng)計數,袋子可整疊送料。

5、 氣動(dòng)上卷,操作方便省力。




二、設備功能及調試要求


本產(chǎn)品適用于各種水泥袋、面粉袋、飼料袋、糖袋、化肥袋等袋子的加工包裝。集多種加工流程于一體一人操作就可完成編織袋的進(jìn)料,送料,折邊,縫合,斷線(xiàn),收料,整剁,計數的所有流程,配合緊密,互不干擾。


設備工序分為上卷——切割——握邊——縫底——收袋。


編織袋熱切縫一體機正確操作方法


1、編織袋熱切縫一體機把布卷掛在軸上,在壓倒熱切縫的壓輪上,氣動(dòng)自動(dòng)上料。

2、自動(dòng)糾偏。

3、色標跟蹤,伺服控制袋長(cháng)。

4、熱切,自動(dòng)搓口,冷刀裝置。

5、PLC集中控制,彩色人機界面,設定數據、顯示、記錄。

6、變頻調速、自動(dòng)計數。

7、自動(dòng)疊袋、輸送。



設備參數:

額定電壓:二相電/三相電

縫紉針距:5~14mm

切袋速度:20~40pcs/min

切袋長(cháng)度:500~1300mm

切袋寬度:800mm


調試要求伺服驅動(dòng)器定位精準,確保袋長(cháng)統一,縫合軌跡整齊。


三、系統搭建


系統構成:PLC、觸摸屏。


伺服配置:K1AS08AA*2、K1AS15AA、K1AS30AA


電機型號:60ST-M01930(冷刀)、80ST-M03520(拍袋)、110ST-M05030(機械爪)、130ST-M17020(滾輪)


之山伺服K系列


之山伺服驅動(dòng)器K1系列


冷刀、機械爪、滾輪接線(xiàn)(脈沖位置控制)


PLC側

伺服db25端子

備注

脈沖

1

串2k電阻

方向

2

串2k電阻

0v

14、15、6、3


脈沖清除

19


報警輸出

16




拍袋(內部位置控制)


PLC側

伺服db25端子

備注

0v

6


回原點(diǎn)信號

20

Pnp

啟動(dòng)信號

7


0v

3


報警輸出

16




上位機與伺服驅動(dòng)器控制端相連,驅動(dòng)器及相關(guān)運算基板等固定在電柜里面,伺服驅動(dòng)器接收上位機的脈沖指令從而驅動(dòng)電機帶動(dòng)機頭完成相應的動(dòng)作。


四、相關(guān)參數設置


冷刀(脈沖位置控制)


參數號

設置值

含義

PA000

0010

控制方式

PA005

2

電機代碼

PA006

20

電機廠(chǎng)家

PA100

700

速度環(huán)增益

PA102

200

位置環(huán)增益

PA202

10

電子齒輪比分子

PA509

9909

內部使能



機械爪(脈沖位置控制)


參數號

設置值

含義

PA000

0010

控制方式

PA005

13

電機代碼

PA006

20

電機廠(chǎng)家

PA100

800

速度環(huán)增益

PA102

330

位置環(huán)增益

PA202

10

電子齒輪比分子

PA509

9909

內部使能



滾輪接線(xiàn)(脈沖位置控制)


參數號

設置值

含義

PA000

0010

控制方式

PA005

27

電機代碼

PA006

80

電機廠(chǎng)家

PA100

800

速度環(huán)增益

PA102

180

位置環(huán)增益

PA202

5

電子齒輪比分子

PA509

9909

內部使能

PA510

0010

脈沖清除


拍袋(內部位置控制)


參數號

設置值

含義

PA000

00C0

控制方式選為內部位置

PA005

5

電機代碼

PA006

20

廠(chǎng)家代碼

PA200

0002

清除偏移脈沖

PA509

9909

內部使能

PA510

0000

輸入口定義

PA512

9293

輸入口定義

PA700

2

第0組數據組方式

PA701

0000

位置低位(單位1脈沖)

PA702

0004

位置高位(單位10000脈沖)

PA703

500

運行速度

PA704

1002

換步條件

PA770

100b

回零方式


切縫一體機配備之山K1伺服系統,可以實(shí)現全自動(dòng)上下料,袋子長(cháng)度統一,縫合軌跡整齊,運行穩定,節奏快,效率高,完全滿(mǎn)足客戶(hù)要求。

全國客戶(hù)服務(wù)熱線(xiàn) TIME:7*24 HOURS
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公眾服務(wù)號
公眾訂閱號
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